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SEÚL: Investigadores surcoreanos han desarrollado un dron de transporte que vuela sobre múltiples rotores flexibles que se autocorrige para mantenerse nivelado en vuelo y puede usarse como un «carrito de compras volador» para transportar mercancías sobre terrenos irregulares, como escaleras.
El prototipo desarrollado por un equipo de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl tiene una plataforma de carga montada sobre un dron multirotor y es manejado por una persona que utiliza una fuerza suave para guiar el avión en el aire.
Los miembros del equipo demostraron la plataforma flotante con un manillar muy parecido al de un carrito de compras que movía objetos hacia arriba y hacia abajo por escaleras y cargaba cajas en la parte superior mientras flotaba en el aire y mantenía su equilibrio mediante el uso de un algoritmo de estimación del centro de masa.
Para mover objetos sobre terreno irregular o escaleras cuando un carro con ruedas no puede, el dron responde al control humano con lo que los desarrolladores llaman una técnica de interacción física humano-robot que anticipa las intenciones humanas para un vuelo fluido, dijo Lee Seung-jae, profesor de sistemas mecánicos. ingeniería de diseño.
Pero el enfoque más amplio del equipo de Lee no es desarrollar un carrito de compras para usar sobre escalones, sino aplicaciones que usarían un dron con estabilidad horizontal confiable sin cabeceo ni balanceo.
«El Palletrone puede ser más que un carrito de compras volador», dijo, refiriéndose al nombre que el equipo le dio al prototipo uniendo las palabras pallet, que es la plataforma para la carga en la parte superior, y drone.
El equipo de Lee ha probado una plataforma para transportar objetos de hasta 3 kg (6,6 libras) y admite que las aplicaciones comerciales para el transporte de carga con un peso tan pequeño que los humanos puedan transportar fácilmente son limitadas.
Aún así, el mecanismo que permite al dron cambiar de dirección en vuelo sin inclinarse y mantener una actitud nivelada tiene aplicaciones para entregar cargas útiles sensibles o frágiles, dijo Lee.
Pero el equipo de Lee está mirando más adelante para el uso potencial de la tecnología en «taxis voladores» sin tripulación que transporten humanos y para que los drones sean «reabastecidos» en el aire, cambiando las baterías para que el avión no tenga que regresar a la base para una nueva carga.
Los drones multirotor tienen una velocidad y un alcance inherentemente limitados en comparación con los drones de ala fija, pero tienen un mejor control y maniobrabilidad, incluida la capacidad de flotar en vuelo.
Se han utilizado para entregar carga, alimentos y suministros médicos, pero las aplicaciones comerciales se han visto limitadas en gran medida porque no resulta práctico aumentar el tamaño de la batería lo suficiente como para transportar una carga útil más pesada a lo largo de una distancia más larga.
El trabajo de Seoul Tech fue publicado este año en IEEE Robotics and Automation Letters, la publicación del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos con sede en Nueva York.
