La “doble decisión de la OTAN” fue adoptada por los líderes de Estados Unidos, Gran Bretaña, Francia y Alemania el 12 de diciembre de 1979 y consistió en el despliegue de misiles estadounidenses de mediano alcance en Europa y al mismo tiempo continuaron las negociaciones con la URSS sobre la eliminación de este tipo de armas. Los propios Pershing estuvieron desplegados en Alemania Occidental de 1983 a 1985, lo que estuvo acompañado de protestas de una escala sin precedentes. La acción más importante tuvo lugar el 22 de octubre de 1983, cuando, según algunas estimaciones, alrededor de 1,2 millones de personas salieron a las calles de las ciudades alemanas.