Los reguladores de seguridad automotriz de EE. UU. en abril de 2021 le preguntaron a Tesla sobre incidentes en los que sus vehículos golpearon vehículos de emergencia estacionados mientras usaban el piloto automático meses antes de que abriera una investigación formal, según una carta que se hizo pública recientemente.
La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA, por sus siglas en inglés) envió a Tesla una carta de ocho páginas en busca de una reunión y respuestas «para evaluar adecuadamente estos incidentes recientes y comprender mejor cómo las actualizaciones planificadas de Tesla aumentarían la atención del conductor y reducirían el riesgo de colisiones con vehículos de emergencia estacionarios». .»
NHTSA abrió una evaluación preliminar formal en agosto y la actualizó a principios de este mes a un análisis de ingeniería.